Для затравки даю такую информацию:
Инцест сильно развит у животных - например львиный прайд, однако, львы все еще не вымерли.
Браки между родственниками используются при разведении породистых скаковых лошадей, собак, кошек и крупного рогатого скота.
Если говорить о растениях - то тут совсем сплошь и рядом близкородственные связи.
У некоторых народов половая связь близких родственников вполне обычное явление, да и монаршие семьи стремились не запятнать свою родословную и заключали кровные браки. Так например Древне Египетские фараоны вынуждены были жениться на своих сестрах, т.к. власть переходила по женской линии (вот от куда евреи почерпнули сей момент).
Кровосмешение в прошлом имело повальный характер, особенно среди сельского населения, где поиски суженого или невесты из чужой семьи часто подразумевали долговременное, затратное и утомительное турне по окрестным деревням и селам.
Осуждение близкородственных связей по настоящему началось христианской церковью. До этого момента инцест был вполне приемлемым событием.
Дальнеродственные связи несут генетические риски немногим меньше чем близкородственные, но проконтролировать дальнеродственные связи зачастую невозможно, т.к. родственники бывают не знакомы в силу разных обстоятельств. Однако нам всем это не очень то и вредит.
Т.о. во все времена у всех живых организмов близкородственные связи не встречали особых препятствий и не приводили к катастрофическим проблемам. Потому что если гены хорошие, они не могут навредить сами себе ни чем. Возникновение мутаций (поломки гена) у одного родственника можно скомпенсировать наличием не сломанного гена у другого родственника - все точно так же как при неродственных браках. И обратно, при неродственных браках можно получить сломанный ген, точно так же как при инцесте. Весь вопрос в вероятности получения сломанного гена в том и другом случае. Но сам инцест к генетическим проблемам не ведет.
Чуть позже постараюсь привести тут более исчерпывающую информацию.
Добавим сюда, что малые народы с обособленной культурой, где близкородственные связи носят высокий процент - так и не вымерли и не вымирают.
А вот и статейка про это
http://antropogenez.ru/interview/1070/