Вы почитайте про первое столкновение римлян с германцами - кимврами и тевтонами - и какими титаническими усилиями Риму удалось их одолеть. Если бы не удалось, его история закончилась на 400 лет раньше. А ведь это было всего два сравнительно небольших племени.
В 4-5 вв. Рим столкнулся с гораздо более мощным племенным союзом и рухнул под его ударом.
Мне кажется вам просто не хватает нужной информации что бы оценить масштабность того чего вы утверждаете.
Что касается Кимвров - их все таки истребила Римская армия, первое порожение в северной Италии для Рима было не смертельно как и ряд поражений в свое время от Ганнибала и Спартака к разгрому Рима не привели.
А в целом со стороны Германцев это не были военные компании, шло переселение народов и Римская армия долгое время последовательно почти полностью истребляло племя за племя. Так же предпринимались походы и в глубь территории Германии, так в 9 году до н. э. римский полководец Друз Старший, последовательно разорив земли хаттов и свевов, оттеснил херусков за Эльбу. Эльба стала самым восточным рубежом в Германии, которого достигли войска теперь уже Римской империи. Брат Друза и преемник на посту командующего римской армией в Германии, будущий император Тиберий, закрепил достигнутое на завоёванных территориях между Рейном и Эльбой. Как пишет современник событий Гай Веллей Патеркул о Тиберии: «Он окончательно усмирил Германию, почти доведя её до состояния провинции, обложенной податью.»
Однако закрепиться за Рейном римляне не смогли. В I веке германцы стали главным противником Рима на западе. Несмотря на победы римлян над отдельными племенами, Германия в целом оставалась неподвластной Риму. Как заметил Публий Корнелий Тацит: «мы не столько их победили, сколько справили над ними триумф». В 5 году между Рейном и Эльбой была образована римская провинция Германия (Germania Magna), но просуществовала она считанные годы только до восстания Арминия. того самого Арминия который устроил погром в Тевтобругском лесу.
правление императора Домициана (81—96 гг.) римляне окончательно отказались от мысли завоевать труднодоступные из-за климатических (холодные зимы) и ландшафтных (обширные леса и непроходимые болота) условий земли германцев. Чтобы оградить империю от набегов германцев, римляне приступили к организации линии обороны по Рейну—Дунаю. Германские племена оказались замкнутыми в определённых границах почти на два века, что снизило миграционную активность и создало условия для создания крупных племенных объединений. В пограничной полосе мир сохранялся около 80 лет.
Ну а потом Рима, как и его армия, пришли в упадок, а натиск варваров в связи с общим переселением народов только усилился.