Про две АПЛ США еще не слышал, про одну намеки были, но не явные.
Со времен СССР каждую советскую/российскую АПЛ сопровождают две американские. Также было и с "Курском", который столкнулся с одной из "американок", а капитан второй расценил это как намеренный таран и произвел торпедирование...
Что касается компенсации, то как раз в это время международные кредиторы списали РФ долг на 10 млрд у.е. (стоимость "Курска" оценивалась в 2 млрд.) - в обмен на официальную версию о несчастном случае.
Были и ещё уступки - "партнеры" позволили быстро зачистить Чечню, прикрутив поток бабла, оружия и моджахедов туда.
Как говаривал старина Бисмарк, Realpolitik.