Застенчивость или стеснительность и наглость это проявления одной и той же вещи - Эго.
Почему мы стесняемся? потому, что мы боимся оценки, вдруг я скажу что-то и все подумают, что я дура? Лучше промолчу! тогда все подумают, что я умная - эго! И отсутствие застенчивости не означает наглость, хотя может переходить в нее.
Просто я такая, какая есть, учусь быть лучше, на сколько у меня получается, кому-то это нравится, кому-то нет, но я не пытаюсь выглядеть иначе, чем есть, не стесняюсь своих недостатков, всем есть чему учиться, но и кричать об этом нет смысла.
Наглость, это тоже иногда страх показать себя хорошим