Эзотери́зм (от др.-греч.— внутренний) — совокупность особых способов восприятия реальности, имеющих тайное содержание и выражение в «психодуховных практиках». В состав эзотеризма включается магия[, алхимия, астрология, гностицизм, каббала, теософия, суфизм, йога, ваджраяна (буддийский тантризм), масонство, антропософия, мондиализм.
Это определение можно найти в Википедии. В принципе, оно совпадает с определением в энциклопедии, валяющейся у меня дома. Хоть почти все эти направления связаны с религией, люди следующие им намного больше заморачиваются чем обычный человек. Эзотерика идет, как тайные знания, недоступные простому смертному (самый яркий пример - масонство и каббала), а во многих религиях, "знания" хотят донести до всех. Поэтому я не соглашусь с Вами, что религию и эзотерику можно смешивать.
