Не думаю, что основная проблема только в родителях. У меня родители были оба достаточно либеральны ко мне. А чувство застенчивости появилось в школе, когда появился страх, что над тобой будет смеяться весь класс. Оттуда же идет страх выступать перед аудиторией. По работе мне было нужно часто выступать на публике, и это, поверьте ужасно.