Дело, наверное, в интонации с которой вы говорите слово "нельзя", дети очень эмоциональны и хорошо чувствует интонацию в словах, если вы скажите это строгим и однозначным тоном, то я думаю, что ребенок быстрее вас поймет и не станет брать, то что нельзя, если вы скажите это неуверенным голосом, то ребенок скорее засомневается и захочет посмотреть на вашу реакцию, когда он возьмет, то что нельзя.