Мы начинали обоим деткам чистить, когда зубки появились. Покупала пасту сплат (в комплекте идет щеточка, которая одевается на палец. Но ей проблематично чистить - у меня что сын, что дочка - кусали меня))))) одевала эту резиночку на взрослую щетку и уже таким образом чистили))) Обычной щеткой совсем крошек, наверное, не стоит чистить - можно десна поранить (ну это мое мнение).
Она резиночка в горло точно не попадет. Я бывало даже давала ее просто так грызть ребенку - зубки чешутся так и чесал в дополнение к всевозможным грызункам))
Мне нравится паста сплат - она специально детская и безопасна при проглатывании. Потому что если сын (ему 5 лет) понимает, как полоскать рот-зубки), то доча (2 года) - после чистки зубов набирает в рот воду и может выпить, может выплюнуть, так что по-любому что-то да проглотит.