Нет, ребенку нужно объяснить слово "нельзя". У меня двоюродный брат по системе Монтессори обучался. Там, считали, что слово "нельзя" - это зло, не дает ребенку вырасти в творческую личность. Таким образом в 7 лет он уже мог идти с мамой, резко развернуться и в новом пальто лечь в лужу. И его не ругали, "ребенку ведь хочется". Сейчас ему уже 25, не работы нормальной, ни семьи. Он не ценит своих родителей, и все ему что то должны.
Так, что я считаю, слова "нет" и "нельзя" ребенок должен знать. И чем раньше он поймет их необходимость и что не все в жизни так, как он захочет, тем ему потом будет легче. А плачет ваша дочурка от слова "нельзя", потому-что все дети - маленькие манипуляторы. Все наши родители через это проходили, спросите у своей мамы, как она с Вами справлялась.