Возможно нужно. Но это право человека по-моему.
Бухать и колоться - это тоже право человека.
Просто если люди начинают этим правом злоупотреблять, то им ограничивают дееспособность в судебном порядке
Если человек к примеру уйдет из города и будет жить в землянке на природе, потому что ему так нравится. Вы его тоже назовете бомжом, достанете оттуда и заставите работать? 
Да пусть идет куда хочет, хоть вешаться.
Вопрос в другом стоит, что люди стоят на улицах и профессионально клянчат деньги.
Любое попрошайничество необходимо пресекать и помогать людям найти оплачиваемый (хотя бы минимально) общественно-полезный труд.