Считаю, что Ворксла не является полным антиподом Куликовской битвы, и вот почему. На Куликовском поле Мамай - т.е. татары, были в положении, когда им нужна была победоносная война (по политическим причинам), в то время как Русь не имела таких стимулов и проста напросто была вынуждена обороняться. Дмитрий Иванович грамотно воспользовался ситуацией, выбирая место и условия боя, а Мамай вынужденно на это соглашался, тк. ему нужна была победа и как можно скорее.
Совсем другая ситуация была при Ворксле, там победа нужна была полякам, а татары навязывали свои условия войны и сражения, что в итоге и привело их к победе.
