Если вам хочется заплатить налоги для успокоения совести - сами тратьте этот процент на общественные блага, будь то замена лампочки в подъезде или новая лавочка в парке. Так оно идет сразу в общее благо и никаких хищений.
А вот перед тем как открывать ИП, поймите что это и под каким углом вас будут драть в хвост и в гриву. Там пенсионный дерет около штуки баксов в год, причем в режиме "вынь да положь", даже если в цифрах у вас нули.
Кроме того, чтобы заплатить налоги, придется вывести электро-деньги на расчетный счет (уплатив комиссию за вывод, которая часто больше 6% - налоговой ставки по упрощенке).
Даже просто подавать декларацию о доходах... даже так головной боли будет достаточно, что вместо работы придется заниматься бюрократией.