Да, книги намного лучше.
Если хотите начать с его ранней космической фантастики, то рекомендую "Звёзды - холодные игрушки", и "Лорд с планеты Земля". Там он прямо полемизирует с Ефремовым, и описал две уродливые космические цивилизации, геометров и фангов, возникшие, как ему кажется, на основе концепции Ефремова.
Если с поздней, то начните с "Ночного дозора". "Дозоров" он, кстати, накатал уже много.