Хотите сказать, что цари и короли ведут свои родословные испокон веков и левый человек туда не влезет? Еще скажите, что все династии от богов произошли

Многие так и считают.
Ладно, с Екатериной 2 вопрос спорный. Но возьмем Бориса Годунова. Он был не царских кровей. Всего лишь брат жены царя Федора. Избран на царство. Перед этим его сестра имела все шансы стать царицей после смерти супруга. Но Годуновы хотя бы из бояр происходили. А вот Екатерина 1 вообще простолюдинка. Правила 2 года после смерти мужа.
Так что провозгласить царем можно кого угодно. А подогнать под это дело какие-нибудь факты или родственные связи вообще не проблема.