Не совсем так. Во-первых, всё это был один мощный клан, где правили ближайшие родичи (братья, дядья, племянники и т.д.), во-вторых, даже во времена раздробленности существовала строгая иерархия, в рамках которой младшие князья подчинялись старшим. Да, старший князь не имел права вмешиваться во внутренние дела уделов младших князей, но был вполне в состоянии призвать всех своих младших родственников выступить в поход против общего врага, а отказавшихся после примерно наказать.