Вы, наверное, не слышали, что княжеские дружины были конными. В пехоте воевало только ополчение из тех самых "славян" и прочей "чуди".
А вот тут не надо сейчас мешать все эпохи в кучу.
Если мы говорим о древних славянах, еще до норманнского прихода, то там таких дружин, как и самого слова не было, и ни какой культурной памяти о своем якобы степном прошлом не осталось..
А потом первые княжеские дружины были вовсе не конные и вооружение у них было не конного война, это же были натуральные варяги. Да и где было там на конях скакать - все дороги это реки, а пастбища для выпаса это заливные луга.
Конными дружина стали столетия спустя.