Уединенный образ жизни это тоже крайность, или только часть пути. Великие Мастера всегда были с людьми: Будда, Христос, Рамакришна, Вивекананда. Важно отсутствие рабской зависимости от всего, что человек использует в материальной жизни. Йог это человек баланса, его материальная жизнь наполнена духовным смыслом и служит его эволюции, нет разделения на духовную и материальную жизнь. Семья это настоящий ашрам, при соответствующем отношении к ней и между членами семьи. В ней воспитываются все необходимые йогу качества.
йог не должен СКАКАТЬ по сцене, но это не значит, что он не может быть публичным человеком. Вивекананда очень много выступал с лекциями, но не думаю, что кто-то может назвать его шарлатаном или поспорить с тем, что он великий йог