Не надо говорить "подрастешь - узнаешь"... У ребенка должно с детства закладываться нормальное отношение к интимным вещам.
Есть множество книжек, которые ему можно показать - даже самим ничего объяснять не придется. А на счет того, кому лучше объяснять - маме, или папе - мне кажется, вместе пусть объясняют/книжку эту читают....))