Не забывайте, что это были часто разборки между мелкими и не очень феодалами. И если вы считаете, что 20 век был мирным, то может вам дать список всех вооруженных конфликтов, революций, восстаний, которые тогда произошли и вы сравните с любым другим веком? 
Не скажите, империй тогда тоже хватало. Одна Персидская чего стоит. Я уже не говорю про древний Рим.
Если можете сделать сравнительный анализ, сделайте. Но я согласен с Назаретяном, ХХ век самый мирный век в истории человечества, несмотря на то, что крови, конечно, более, чем достаточно было пролито и в ХХ веке.