Из перечисленного только пенициллин, да пожалуй авиация годится для мирной жизни.
Смотрите шире и глубже. Так даже перечисленные выше разработки повлекли за собой не мало инженерно-технических новшеств которые безусловно оказали влияние и на развитие гражданской продукции. Так развитие авиации повлекло за собой создание целой авиапромышленности, а это не только авионика но и двигатели, приборы и т.п. Но в ходе войны так же родились и мирные технологии - переливание крови, парашют, застежка молния и кожаные куртки, наручные часы, вата, пластическая хирургия, развилось протезирование из металлов, вата, прокладки, презервативы, нержавеющая сталь, кварцевая лампа, эхолокация, конвейер на производстве и пр. и пр.