Всё равно не уловил мысль
Есть разные пути. Например, фирма заработала 3 млн. рублей. Можно эти деньги оформить как зарплату, выплатить в ПФР в 730 т.р., ещё 300 т.р НДФЛ и на оставшиеся 1 млн 970 т.р. купить личный автомобиль.
А можно точно такой же автомобиль купить на фирму и так же на нем самому ездить, фактически сэкономив 1 млн на налогах и пенсионке.