Основные изменения - это увеличение толщин деталей и замена более дорогих материалов на менее дорогие, конструктивно всё осталось как в оригинале.
Кстати, то, что В2 выпускают до сих пор, говорит не о его выдающихся качествах, а о чрезвычайной технологической отсталости СССР/РФ. Мотор очень прожорливый и малоресурсный, просто удачно скопировать более современные дизельные движки не получилось.