Естественно, т.к. в империю силовым путём сгоняли самые разные народы. При этом победители составляли слой аристократии (патрициев, феодалов и т.д.), а побежденные - слой коллективных рабов, которые были известны в античности как плебеи или илоты, в Средние века - как крепостные крестьяне и т.д.