Аутогенная тренировка это советская медитация. "Я спокоен, правая рука тяжёлая, все мышцы расслаблены, язык тоже ..." и так на 20 - 15 минут. Самому начинать не нужно. Первую тренировку должен провести опытный тренер, который сам может отключаться, не слепой короче, знает куда вести.