Любопытный эпизод: после полета Гесса в Англию (11 мая 1941 г.) и прекращения германских бомбардировок Британии Сталин всерьез опасался совместного выступления против СССР Германии и Англии. Иначе сложно объяснить, почему после 15 мая советские войска стали передислоцировать ближе не только к западным границам, но и на юг - в Закавказье, также началось усиление ПВО Баку. Немцы достать туда не могли никак, а вот как раз англичане еще во времена Финской войны грозились разбомбить бакинский нефтяной район со своих ближневосточных баз. Кстати, все той же весной 1941 г. Британия оккупировала Ирак - и до советского Закавказья стало просто рукой подать.
Нападать на Германию первым при таком раскладе было бы не совсем разумно. Что касается дорог и прочей инфраструктуры, то Вы не находите, что несколько миллионов солдат вдоль западной границы надо было как-то снабжать - на телегах по проселкам это было затруднительно.
Как мне кажется, план Сталина состоял в возможном отступлении с вновь обретенных земель (в случае неудачи) или активной обороне с последующим переходом в наступление. Больше чем уверен, что возможный прорыв к линии старой границы ожидали в течение 1-2 месяцев, а не 5 дней, как случилось на самом деле.