Не открою тайны, что Рус - это "светлый" (отсюда прилагательное "русый"). По-литовски Balta - "белый, светлый". То есть Русь и Балтика - это одно и то же, только на разных языках.
Идём дальше, полоса расселения балтов - от бывшей ГДР на Западе до Оки на Востоке (Северная Польша, Белоруссия, Литва, Латвия и почти вся Центральная часть Европейской России до Владимирской области на Востоке, а также Верхнее Поднепровье). Например, Москва возникла на землях восточно-балтского племени голядь, отсюда масса подмосковной топонимики с корнем "гол" (типа Голицино). Генетически самыми близкими родственниками русских являются поляки, белорусы, литовцы и северные украинцы, то есть народы из того самого Балтского Пояса. Исторически борьба за консолидацию этого пространства в рамках одного государства велась между Польшей, Литвой и Москвой - разными частями единого целого, разделенными главным образом через религию на западно-католическую и восточно-православную части. Чуть иначе легли бы исторические карты, и вместо Руси мы имели бы Литву примерно с тем же населением и тем же языком, только не в киевско-московской нынешней версии, а в белорусской (литвинской).
И таки да, Белоруссия/Беларусь - это такое себе масло масляное Белый-Светлый, хотя предполагаю, что это адаптация Балта-Русь (Балтийская Русь) <-> Белая Русь или Светлая Балтика. Ну, и бросающееся в глаза сходство Пруссии (Поруссии/Боруссии) и Руссии/России.