Цели были очень многогранными, так что сводить их к чему-то одному - освобождению Гроба Господня, грабежу, борьбе с сарацинами и т.д. - было бы неверно. Очевидно, что в одно время и одном месте сошлись разные события и личности, породившие в итоге крестоносное движение: разгром византийцев сельджуками, амбициозный папа, претензии потомков меровингов на "наследие царя Давида", религиозный мистицизм и много чего еще.