Нет, как раз приятных - соска и сосок стимулируют рецепторы на губах и на языке, которые в свою очередь стимулируют вброс эндорфинов в кровь. Кроме того, сосание ассоциируется с едой, а сытость - это приятно и с мамой - а мама это тепло, мягко, нежно, приятно и уж точно не привычно. А привычным является, например, триколор, которым я с малолетства кроватку накрываю.