Пока не удаётся понять, у кого именно заимствовали.
В инете есть такая инфа:
От др.-англ. docga, дальнейшая этимология неясна. Слово dog к XVI веку вытеснило из обихода другое др.-англ. слово, обозначавшее этот род млекопитающих, hund, родственное обозначениям собаки во многих германских и прочих индоевропейских языках.
А что мы знаем про историю Англии в том самом XVI веке
В конце среднеанглийского периода начались внезапные и значительные изменения в произношении (Великий сдвиг гласных), гласные звуки становились более краткими. С XVI века Британия все больше контактировала с разными народами всего мира.
Этот факт, а также приход эпохи Возрождения, привели к тому, что в язык вошло много новых слов и фраз. Изобретение книгопечатания также способствовало развитию общего языка литературы.