Споры о происхождении казаков и самого термина "КОЗАК, КАЗАК" длятся уже не 1 сотню лет.
Вот что писал исследователь казачества Симоновский в 18 в.:
"Изъясненіе имени козака по существу и дЂйствію его.
Сіе слово, Козакъ, утверждаютъ иные, что оное есть Турецкое и значитъ разбойника или грабителя, а другіе доводятъ, что происходитъ оно отъ Россійскаго нарЂчія, коза, въ разсужденіи тогдашней Козаковь скорости и исправности ихъ, нЂкоторые же происхожденіе его думаютъ быть отъ косы, то есть, отъ остроты и понятности Козацкой; но чтобъ оно ни значило, довольно, что имя оное, Козакъ, есть древнее и всЂмъ вЂстимое. Греческій Императоръ, Константинъ Порфирогеннета, въ девятомъ вЂкЂ послЂ Рождества Христова, напоминаетъ, въ книгЂ De administr. Imper. (p. 113), о нЂкоторой провинціи Касахія, между. Чернымъ и Каспійскимъ моремъ лежачей, къ полуденной сторонЂ Кавказскихъ горъ, гдЂ издревле жили Татары, отъ которыхъ, слЂдовательно, оные Кавказскіе Козаки имЂли происхожденіе свое, а отъ ихъ, уповательно, / со временемъ произошли и Россійскіе, переходя изъ одной въ другія стороны по примЂру другихъ, подобныхъ себЂ, народовъ, о коихъ перехожденіи съ мЂста на мЂсто многія имЂются Исторіи. Что ко мнЂ принадлежитъ, то я не инако содержу сіе наименованіе Козакъ какъ Россійское, потому что Козаки есть родъ Скифославенскій, кой жительство свое имЂлъ, чаятельно, въ провинціи, принадлежащей къ Кавказскимъ горамъ, называемой у древнихъ Hircania, кое Латинское нарЂчіе происходитъ отъ сего слова hircus, что на Россійскомъ языкЂ есть козелъ. Та провинція, Ирканія, по автору, Исидору Испаленскому, книги 14, имЂла.многіе у себя народы отъ стороны Западной, кои, за неплодородіемъ земли, въ дальнія разныя переходили стороны, съ чего сходственнЂе заключить можно, что наименованіе Козакъ есть Россійское и происхожденіе его есть отъ провинціи Ирканіи, которую, уповательно, Императоръ Константинъ Порфирогеннета назвалъ Кас-сахіею, въ согласіе Славенскаго нарЂчія, Козакія, что тоже есть, что и Hircania, или доказательнЂе сего, что сіе слово Козакъ есть сложено изъ сихъ двухъ нарЂчій, Каспіумъ то естъ Каспійское море), и Сацы или Саги (то есть, Скифскій народъ); ибо Саками или Сагами именовали ихъ, по автору Плинію. И тако Касаци или Касаги неотмЂнно былъ Скифской народъ, живущій неподалече Каспійскаго моря. Сихъ Кассаговъ или лучшимъ Россійскимъ произношеніемъ назвать Козаковъ (яко Латинское двоякое ss перемЂняется на Россійское з, а c, или g, на k), уповательно. Князъ Мстиславъ, сынъ Великаго Владимира, въ 1021 году воевалъ, какъ явствуетъ изъ Россійскихъ лЂтописей, слЂдовательно, статься можетъ, что въ то время и Козацкой народъ въ Малороссіи уже жительство имЂлъ."
Т.е. казаки на западе известны в Европе уже 10 в. (и ранее) как Кас-сахи (или саки?, саксы?).
Не удивлюсь если германские саксы тоже из козачков.